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文檔分類:通信/電子

基于ATmega32A單片機的競步體操機器人的研究與設計.pdf


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基于ATmega32A單片機的競步體操機器人的研究與設計.pdf
文檔介紹:
科技創新與應用
年 期 TechnologyInnovationandApplication 設計創新
2021 19
基于 ATmega32A 單片機的競步體操機器人的研究與設計
鄒樂瑤,陳思穎,王少坤
(西北農林科技大學水利與建筑工程學院,陜西咸陽 )
712100
摘 要:隨著科學技術的不斷發展,機器人被廣泛運用于社會生產的方方面面,尤其是在工業上,它們逐步替代人類去完
成危險、繁重的工作,極大地促進了人類社會的發展。機器人是一切模擬人類和其他生物的行為或思維方式的自動化控制機器
的簡稱。近些年來,機器人朝著更加智能化的方向發展,機器人技術是融合了傳感器、仿生學、人工智能、機 械設計、控制理論等
多門經典學科的綜合技術。仿人機器人是一種外形擬人的機器人,“仿人”的意義在于機器人具有類人的感知、決策、行為和交
互能力。競步體操機器人屬于仿人型機器人的一種,它 有明顯的頭、手臂、軀干和雙足等部分,與人體的結構比例相協調。研究
競步體操機器人的主要目的是研究人體結構,探究人體自由度在機器人上應如何分配才能更好地完成日常生活中的諸多動
作,便于以后仿人機器人在模仿人類的動作行為時能有更好的參考。
關鍵詞:體操機器人;競速;類人形;中國機器人大賽
中圖分類號院 文獻標志碼院 文章編號院 淵 冤
TP242 A 2095-2945 2021 19-0071-03
Abstract
:Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,robotsarewidelyusedinallaspectsofsocial
production.Especiallyinindustry,theygraduallyreplacehumanstocompletedangerousandarduoustasks,thusgreatly
promotingthedevelopmentofhumansociety.Robotisacommonnameforallautomatedcontrolmachinesthatsimulatethe
behaviororthinkingofhumansandothercreatures.In
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  • 時間2021-10-30
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